A mai falu Keresztúr terülrtén megálapították,hogy jelen volt a Piliny kultúra és a bronkor is. A falu első írásos emléke 1332-ből származik. A 13. század utal arra,hogy a falu latin neve Santa Crux volt. A falunak sok neve volt például: Nagykeresztúr és Kiskeresztúr. (1877) Kétkeresztúr (1907-1913), Szent Kereszt (1948) és a mai neve 1945-től Keresztúr.
A 14.században a falu fel volt osztva Kis és Nagykeresztúrra. A 19. században 1828-ban 15 ház es 133 lakos volt jelen.Ezekben az időkben főleg a gazdaság illetve a szőlő termeztés volt a jellemző.
Fordulat a 19.és 20. század között történt. Michal Szakáll akinek gyönyörű Kastélya volt ő a juhtenyészessel foglalkozott. 1928-tól eggyesítették a kasytélyt és részt vett benne John Vitrisal is és kezeli azt egészen 1948.-ig. 1938-tól 1944.-ig a falut Magyarországhoz csatolják. 1886-ban felépült a kápolna. 1922-ben épült a harangláb. 1979-ig Műkodött álltalános iskola is. 1989-ben újabb előre törés,közös mezőgazdasági szövetkezetek jöttek lére leghíresebb az Agrotauris,de sok önálló gazda is megtalalható itt.
Keresztúr a Losonci megyéhez tartozik.
